DREHMO电动执行器主要组成部件：封闭式电机、带偏心行星齿轮机构、可拔插式电气接线盒、不带离合器的手轮操作机构、组合传感器（扭矩、行程测量）、电气综合控制单元。

所有行星齿轮组件围绕着输出这心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起，有别于传统直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构，其结构紧头面人物、机械效率(70~80%)高、磨擦小，使用寿命更长。

优点：

• 终生润滑
• 通过手轮操作，无需机械切换(无离合器)
• 即使在低温时也没有启动问题
• 多齿啮合，最小摩擦和最佳润滑确保齿轮表面压力最小，齿轮使用寿命更长
• 允许以任何位置安装和运行